一種馬達及其組裝方法，包含一前置組裝步驟、一組裝定位步驟及一成品構裝步驟。該前置組裝步驟是將一軸管內裝組件裝設于一軸管內；該組裝定位步驟是借助一加熱治具對該軸管的一熱塑定位部進行加熱，以便該熱塑定位部冷卻固化后將該軸管內裝組件定位于該軸管內；該成品構裝步驟則是完成一定子組及一轉子的組裝，以構成馬達結構。借此，該馬達及其組裝方法可借助該熱塑定位部所形成的縮徑結構，用以定位軸管內裝組件，以有效降低整體制造成本及結構復雜度。